Baile Tortuga con Action Lib

Tareas realizadas

Para el desarrollo de este trabajo se consideró los pasos definidos anteriormente, tal como se muestra en la imagen.

Primeramente, implementamos los tutoriales de la wiki tanto lado servidor y cliente. Se implementa el ejemplo de “fibonacci_server.py”. Esto se hace para tener claro el panorama el funcionamiento del accionlib.

Posteriormente, se crea un “package” de nombre htrob_actionlib donde se realiza la respectiva configuración para la implementación de nuestro propósito. Para ello se hace un test mediante un ejemplo sencillo que permita determinar si es par o impar.

Finalmente, se procede a implementar los pasos definidos en “Baile Tortuga I”. Se ha completado la implementación del lado del servidor estamos trabajando el lado de cliente.

Resultados

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Críticas

• Se debe de modificar demasiados archivos para agregar un mensaje.
• No está claro el porqué importar el “package msg”, esto nos demoró en entender.
• Los mensajes automáticos se crean en la carpeta /devel, lo cual nos costó entender y encontrar