Grupo HTRob

Baile Tortuga con Action Lib Tareas realizadas Para el desarrollo de este trabajo se consideró los pasos definidos anteriormente, tal como se muestra en la imagen. Primeramente, implementamos los tutoriales de la wiki tanto lado servidor y cliente. Se implementa el ejemplo de “fibonacci_server.py”. Esto se hace para tener claro...

Baile Tortuga I Tareas realizadas Durante esta semana de trabajo se implementó el baile de “moonwalk” para el turtlebot. Primero, se elaboraron los pasos para que funcionará de manera correcta en el simulador de Gazebo y luego en el TurtleBot como tal. Obstáculos encontrados En un comienzo, los movimientos del...

Semana #4

Semana #3

Por que no funciona? Qué es lo que pueden averiguar con las herramientas ROS y cómo este es útil para encontrar la falla? Con las herramientas de ROS, tales como rostopic list y rostopic node, pudimos analizar los diferentes elementos presentes al tratar de lanzar el turtlebot. Además, con rqt_graph...